三維激光掃描技術在工廠數字化的應用

一、項目背景

制造業是國民經濟的主體PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTSHOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，是立國之本HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会，強國之基球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会。“工業4.0”正在改變制造業的傳統模式澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，智能工廠、智能制造、智慧物流在不斷地快速發展球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站。物聯信息系統將生産中的供應熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，制造澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTSHOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，銷售信息數據化、智慧化熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会，數字化工廠是目前走向智能制造與實現工業4.0願景的必由之路澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版beat·365(中国)-官方认证网站。

工廠建築結構較爲複雜尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，且廠房內部安裝有大量的設備熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS，如何快速准確的獲取廠房及其設備的位置一直是數字工廠的難點熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版。三維激光掃描技術的出現改變了傳統的數據獲取方式beat·365(中国)-官方认证网站球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，以其高精度、高采樣率、非接觸式等優勢熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会，廣泛應用于數字化工廠領域PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，爲工廠的安全防範、設計改造、設備管理、維護等提供數據基礎beat·365(中国)-官方认证网站。

二、項目介紹

本文以某工廠數字化項目爲例澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版918博天堂(中国区)-官方网站，進行工廠數字化技術展示澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台。根據項目要求熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版，需要制作該工廠的廠區建築物、內部結構、設備、管道網等實景三維模型熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版，便于日常管理與維護、安全演練、管道設計改造、線上巡視、視頻遠程調整控制等918博天堂(中国区)-官方网站PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站。

图1  工厂现场

三、項目實施

（一）數據采集

利用三維激光掃描儀对项目区域进行三维扫描熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，并采用数码相机获取工厂实景照片beat·365(中国)-官方认证网站球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站。借助数据处理软件Trimble RealWorks完成点云数据分析918博天堂(中国区)-官方网站HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，即点云数据去噪、拼接、坐标系转换以及成果输出熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS918博天堂(中国区)-官方网站。

图2  工厂扫描现场

图3  整体三维扫描点云数据成果

（二）三維場景制作

通過三維建模軟件對項目區域進行實景三維模型制作球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS，主要包括廠房結構、各類管道、設備、控制櫃等熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版。

1.根據點雲數據HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，利用三維建模軟件對工廠進行1：1精細化模型制作PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来beat·365(中国)-官方认证网站，並按照類型分類918博天堂(中国区)-官方网站尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版。

图4  根据点云构建的三维模型

2、結合工廠的全景照片、單反照片等熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，按照項目的要求制作合適的材質貼圖PG电子「中国china」官方网站-PG平台门户网站尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，將其賦予模型尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版。

图5  三维精细化模型

3、檢查模型是否符合項目要求尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版球友会-qy球友会-（中国）千亿球友会，對模型做最終的優化調整beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，將最終成果交付客戶驗收澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版。

（三）項目成果平台展示

將工廠的最終成果導入到第三方平台展示HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版。

图6  工厂场景

四、項目總結

本项目利用地面三維激光掃描儀尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，获取到工厂全尺寸、高精度的彩色点云数据澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版熊猫体育app下载安装（China）认证体育赛事直播平台，由此可快速重构工厂的三维数字模型918博天堂(中国区)-官方网站HOME-杏鑫平台-杏鑫娱乐共创美好未来，方便后续的可视化展示、数字孪生、规划设计、数字化管理等工作918博天堂(中国区)-官方网站尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版beat·365(中国)-官方认证网站，为工厂的设计、建设、生产与管理提供1：1三维数字虚拟环境熊猫体育Panda【官方网站】- Panda SPORTS918博天堂(中国区)-官方网站杏鑫|杏鑫平台注册·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版，方便管理者更轻松全面地了解并掌控工厂运营情况尼斯人app官网版下载尼斯人app官网下载官方版(官网)下载最新版，了解实时动态澳·门人威·尼·斯·(中国)集团娱乐官方网站登录入口全站版，随时处理管理事务beat·365(中国)-官方认证网站。

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